Adwokat Joachim Rassek rozpoczął aplikację 15 stycznia 1982 roku, w miesiąc po rozpoczęciu stanu wojennego, w Zespole Adwokackim Nr 5 w Katowicach, przy ul. Stawowej. Jego patronem był legendarny adwokat, emisariusz rządu londyńskiego, adwokat Solidarności katowickiej, dr Jerzy Kurcyusz. We wrześniu 1984 r. Adwokat Joachim Rassek został wpisany na prowadzoną przez Okręgową Radę Adwokacką w Katowicach, listę adwokatów pod nr 321.
W kancelarii tej poznał kwiat katowickiej Palestry, jak np.: śp. Adw. Henryk Wypych, Adw. Andrzej Rajpert, Adw. Krystna Szpunar, Adw. Andrzej Josse, Adw. Ewa Guzy, Adw. Teresa Kurcyusz-Hoffman i wielu innych.
Poznał także „prowincję” w Będzinie, wspaniałych cywilistów, pod kierunkiem Patrona Andrzeja Tytza (nie mylić z jego znanym przyjacielem z Tychów Adw. Czesławem Ticem): Adw. Andrzeja Skurskiego i Adw. Kazimierza Wójcickiego. Mec. Rassek miał możliwość poznać i zaprzyjaźnić się z ówczesnymi sławami Palestry jak Adw. Czamaniewicz, Adw. Jankiewicz, Adw. Sarnek i Adw. Zimoląg.
Adw. Joachim Rassek był również Partnerem w jednej z Kancelarii (w ówczesnym okresie liczących się w Polsce), katowickiej Spółce Partnerskiej Walos, Wolnik, Kubisa i Partnerzy. Szczyci się możliwością zaliczania do grona swoich bliskich przyjaciół, także wielokrotnej mistrzyni Polski Adwokatów w tenisie ziemnym śp. Adw. Jolanty Szymanek-Deresz.
Tenis to jego pasja, a zamieszczone zdjęcie obrazuje jedynie puchary za zdobycie Pierwszych i Drugich miejsc w Mistrzostwach Polski Adwokatów (od 1988 roku – II miejsce w Warszawie Tenisowych Mistrzostwach Polski Prawników, gdzie w 2005 r. zdobył również, ten który ceni sobie najwyżej, aktualnie już nie przyznawany na tenisowych Mistrzostwach Polski Prawników – puchar Fair Play).
.
Adwokat Joachim Rassek ukończył również prawniczą aplikację niemiecką – Juristischer Vorbereitungsdienst (tzw. II egzamin państwowy – Zweites Staatsexamen). W latach 1988-1996 pracował w niemieckiej kancelarii adwokata Norberta Ganda (późniejszego Burmistrza Miasta Grevenbroich).
Przebywając w Niemczech, pracując w Polsko-Niemieckim Centrum Informacyjnym w Bonn, przy współudziale Konsulatu Rzeczypospolitej Polski w Kolonii w Niemczech oraz Oddziału UN w Bonn, zorganizował w Zamku Wodnym Grafa von Metternicha, 13 marca 1997 r., seminarium informujące o możliwościach inwestowania przedsiębiorców niemieckich w Polsce pn.: „Gospodarcza siedziba Polska: Inwestycyjne szanse- i ryzyka dla niemieckich inwestorów”, w którym jako prelegenci wzięło udział dwóch polskich konsulów, a także m. in. ówczesny szef klubu parlamentarnego Unii Wolności w Sejmie RP Jerzy Wierchowicz, ekonomista prof. Andrzej Rączaszek, prezesi firm niemieckich, którzy dzięki prawnej pomocy adw. J. Rassek zainwestowali w Polsce). Efektem tego seminarium było kilka niemieckich inwestycji w Polsce (Szczecinie, Olsztynie, Skierniewicach i in.). Podziękowania za zaproszenie.
Adwokat Joachim Rassek do nadal współpracuje z niemieckimi kancelariami adwokackimi, w szczególności z Kancelarią syna, adwokata (Rechtsanwalt) Alexandra Rasska.
Aktualnie od 1 lipca 2022 r. pracuje w swojej Kancelarii Adwokackiej w Sosnowcu przy ul. Władysława Reymonta 3/3, tel. +48 32 253 07 03; +48 603 176 448, e-mail: jrassek@onet.eu.